安装arduino ide
访问https://www.arduino.cc/en/software，下载安装
连接usb
打开arduino ide，访问首选项
把编辑器语言改成中文
把“其他开发版管理器地址”设置为https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
点击工具，打开开发版管理器，搜索“esp32”，会有两个结果，安装espressif官方的那个。
点击工具，开发版选esp32-wrover-module
把partition scheme设置成huge app
把upload speed设置成460800，这个表示上传烧录的速度，不影响程序运行速度，越大传得越快，但是最快的9xx那个会报错，改小一点就能成功
点击文件，打开示例：esp32-camara-CameraWebServer
注释掉#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
开启#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
找到ssid和password，改成自己的wifi密码
把 if (s->id.PID == OV3660_PID) {
改成 if (s->id.PID == OV5640_PID) {
保存
连接开发版，灯亮表示连上了，ide上点击工具，端口选择新出现的那个
点上传，编译完成后开始上传，看到输出那里有字时就按一下BOOT键，注意是按一下而不是一直按住
看到“Hard resetting via RTS pin…”然后再也没别的输出后，就表示上传成功了
打开串口监视器，波特率设置成115200，按一下复位键就能看到输出有个ip的网址，复制到浏览器
点击网页的start stream应该就能看到视频